排名和分数是判断使用的两个常见数据类型，以表达对象集合中对质量的偏好和/或质量的看法。存在许多模型以单独研究每种类型的数据，但没有统一的统计模型同时捕获两个数据类型，而不首先执行数据转换。我们提出了Mallows-Binomial模型来缩短这种差距，它通过量化的参数来与二项式分数模型相结合，这些差距通过量化的参数来量化对象质量，共识等级和法官之间的共识水平。我们提出了一种有效的树搜索算法来计算模型参数的精确MLE，分析和通过模拟研究模型的统计特性，并通过模拟将我们的模型应用于来自授予面板审查的实例，从而将其分数和部分排名的拨款。 。此外，我们展示了如何使用模型输出来排序对象的信心。拟议的模型被证明是从分数和排名中明智地结合信息，以量化对象质量并衡量具有适当统计不确定性的相互达成的共识。

Objective: Accurate visual classification of bladder tissue during Trans-Urethral Resection of Bladder Tumor (TURBT) procedures is essential to improve early cancer diagnosis and treatment. During TURBT interventions, White Light Imaging (WLI) and Narrow Band Imaging (NBI) techniques are used for lesion detection. Each imaging technique provides diverse visual information that allows clinicians to identify and classify cancerous lesions. Computer vision methods that use both imaging techniques could improve endoscopic diagnosis. We address the challenge of tissue classification when annotations are available only in one domain, in our case WLI, and the endoscopic images correspond to an unpaired dataset, i.e. there is no exact equivalent for every image in both NBI and WLI domains. Method: We propose a semi-surprised Generative Adversarial Network (GAN)-based method composed of three main components: a teacher network trained on the labeled WLI data; a cycle-consistency GAN to perform unpaired image-to-image translation, and a multi-input student network. To ensure the quality of the synthetic images generated by the proposed GAN we perform a detailed quantitative, and qualitative analysis with the help of specialists. Conclusion: The overall average classification accuracy, precision, and recall obtained with the proposed method for tissue classification are 0.90, 0.88, and 0.89 respectively, while the same metrics obtained in the unlabeled domain (NBI) are 0.92, 0.64, and 0.94 respectively. The quality of the generated images is reliable enough to deceive specialists. Significance: This study shows the potential of using semi-supervised GAN-based classification to improve bladder tissue classification when annotations are limited in multi-domain data.

We pose video object segmentation as spectral graph clustering in space and time, with one graph node for each pixel and edges forming local space-time neighborhoods. We claim that the strongest cluster in this video graph represents the salient object. We start by introducing a novel and efficient method based on 3D filtering for approximating the spectral solution, as the principal eigenvector of the graph's adjacency matrix, without explicitly building the matrix. This key property allows us to have a fast parallel implementation on GPU, orders of magnitude faster than classical approaches for computing the eigenvector. Our motivation for a spectral space-time clustering approach, unique in video semantic segmentation literature, is that such clustering is dedicated to preserving object consistency over time, which we evaluate using our novel segmentation consistency measure. Further on, we show how to efficiently learn the solution over multiple input feature channels. Finally, we extend the formulation of our approach beyond the segmentation task, into the realm of object tracking. In extensive experiments we show significant improvements over top methods, as well as over powerful ensembles that combine them, achieving state-of-the-art on multiple benchmarks, both for tracking and segmentation.

我们介绍了第一个机器学习引力波搜索模拟数据挑战（MLGWSC-1）的结果。在这一挑战中，参与的小组必须从二进制黑洞合并中识别出复杂性和持续时间逐渐嵌入在逐渐更现实的噪声中的引力波信号。 4个提供的数据集中的决赛包含O3A观察的真实噪声，并发出了20秒的持续时间，其中包含进动效应和高阶模式。我们介绍了在提交前从参与者未知的1个月的测试数据中得出的6个输入算法的平均灵敏度距离和运行时。其中4个是机器学习算法。我们发现，最好的基于机器学习的算法能够以每月1个的错误警报率（FAR）的速度（FAR）实现基于匹配过滤的生产分析的敏感距离的95％。相反，对于真实的噪音，领先的机器学习搜索获得了70％。为了更高的范围，敏感距离缩小的差异缩小到某些数据集上选择机器学习提交的范围$ \ geq 200 $以优于传统搜索算法的程度。我们的结果表明，当前的机器学习搜索算法可能已经在有限的参数区域中对某些生产设置有用。为了改善最新的技术，机器学习算法需要降低他们能够检测信号并将其有效性扩展到参数空间区域的虚假警报率，在这些区域中，建模的搜索在计算上很昂贵。根据我们的发现，我们汇编了我们认为，将机器学习搜索提升到重力波信号检测中的宝贵工具，我们认为这是最重要的研究领域。

在科学计算的许多领域越来越流行的人工神经网络（ANN）的大量使用迅速增加了现代高性能计算系统的能源消耗。新型的神经形态范式提供了一种吸引人的替代方案，它直接在硬件中实施了ANN。但是，对于科学计算中用例使用ANN在神经形态硬件上运行ANN的实际好处知之甚少。在这里，我们提出了一种方法，用于测量使用常规硬件的ANN来计算推理任务的时间。此外，我们为这些任务设计了一个体系结构，并根据最先进的模拟内存计算（AIMC）平台估算了相同的指标，这是神经形态计算中的关键范例之一。在二维凝结物质系统中的量子多体物理学中的用例比较两种方法，并在粒子物理学中大型强子对撞机上以40 MHz的速率以40 MHz的速率进行异常检测。我们发现，与传统硬件相比，AIMC最多可以达到一个较短的计算时间，最高三个数量级的能源成本。这表明使用神经形态硬件进行更快，更可持续的科学计算的潜力。

通用数据模型解决了标准化电子健康记录（EHR）数据的许多挑战，但无法将其集成深度表型所需的资源。开放的生物学和生物医学本体论（OBO）铸造本体论提供了可用于生物学知识的语义计算表示，并能够整合多种生物医学数据。但是，将EHR数据映射到OBO Foundry本体论需要大量的手动策展和域专业知识。我们介绍了一个框架，用于将观察性医学成果合作伙伴关系（OMOP）标准词汇介绍给OBO铸造本体。使用此框架，我们制作了92,367条条件，8,615种药物成分和10,673个测量结果的映射。域专家验证了映射准确性，并且在24家医院进行检查时，映射覆盖了99％的条件和药物成分和68％的测量结果。最后，我们证明OMOP2OBO映射可以帮助系统地识别可能受益于基因检测的未诊断罕见病患者。

即使是最强大的自主行为也可能失败。这项研究的目的是在自主任务执行期间恢复和从失败中收集数据，以便将来可以防止它们。我们建议对实时故障恢复和数据收集进行触觉干预。Elly是一个系统，可以在自主机器人行为和人类干预之间进行无缝过渡，同时从人类恢复策略中收集感觉信息。系统和我们的设计选择在单臂任务上进行了实验验证 - 在插座中安装灯泡 - 以及双层任务 - 拧上瓶盖的帽子 - 使用两个配备的4手指握把。在这些示例中，Elly在总共40次运行中实现了超过80％的任务完成。

一些研究人员专注于研究驾驶时驾驶员的认知行为和精神负荷。随着心理和感知负荷水平而变化的自适应界面可能有助于减少事故并增强驾驶员体验。在本文中，我们分析了心理工作量和感知负荷对心理生理维度的影响，并在双车间互动的双重任务方案中为精神和感知负荷估算提供了基于机器学习的框架（https://github.com/ Amrgomaaelhady/mwl-pl-估计器）。我们使用现成的非侵入传感器，可以轻松地集成到车辆系统中。我们的统计分析表明，尽管心理工作负载影响了一些心理生理方面，但感知负荷几乎没有影响。此外，我们通过融合这些测量值对心理和感知负载水平进行了分类，朝着实时自适应的车载界面迈进，该界面是个性化的，该界面是个性化的用户行为和驾驶条件。我们报告多达89％的心理工作负载分类准确性，并提供实时最低侵入的解决方案。

尽管神经机器翻译（NMT）中幻觉的问题受到了一些关注，但对这种高度病理现象的研究缺乏坚实的基础。以前的工作在几种方面受到限制：它通常诉诸于放大问题的人工环境，它无视一些（常见的）幻觉类型，并且不能验证检测启发式方法的充分性。在本文中，我们为研究NMT幻觉的研究设定了基础。首先，我们在自然环境中工作，即没有人造噪声的内域数据，既不在训练中也没有推理。接下来，我们注释一个超过3.4K句子的数据集，指示不同类型的关键错误和幻觉。然后，我们转向以前使用的检测方法和两种重新访问方法，并建议使用基于玻璃盒的不确定性检测器。总体而言，我们表明，对于预防性设置，（i）先前使用的方法在很大程度上不足，（ii）序列对数概要性效果最好，并且与基于参考的方法相同。最后，我们提出了脱足素剂，这是一种减轻测试时间的简单方法，可大大降低幻觉速度。为了简化未来的研究，我们发布了用于WMT18德语英语数据的注释数据集以及模型，培训数据和代码。

动作识别是提高物理康复设备自治的重要组成部分，例如可穿戴机器人外骨骼。现有的人类行动识别算法的重点是成人应用，而不是小儿应用。在本文中，我们介绍了BabyNet，这是一个轻量重量（就可训练的参数而言）的网络结构，以识别婴儿从外体固定摄像机中采取行动的婴儿。我们开发了一个带注释的数据集，其中包括在不受约束的环境中的不同婴儿（例如，在家庭设置等）中的坐姿中执行的各种范围。我们的方法使用带注释的边界框的空间和时间连接来解释和抵消到达的开始，并检测到完整的到达动作。我们评估了我们提出的方法的效率，并将其性能与其他基于学习的网络结构进行比较，以捕获时间相互依存的能力和触及发作和偏移的检测准确性。结果表明，我们的婴儿网络可以在超过其他较大网络的（平均）测试准确性方面达到稳定的性能，因此可以作为基于视频的婴儿获得动作识别的轻量重量数据驱动框架。